Yamaha ban đầu là một công ty chế tạo đàn Piano, Toyakusu Yamaha là người sáng lập vào năm 1890 tại thành phố Mahamatsu – Nhật Bản. Nhờ nắm được công nghệ chế tạo hợp kim nhẹ, bền trong các chi tiết của đàn piano nên từ sau thế chiến thứ hai, Yamaha bắt đầu ứng dụng thành công những kinh nghiệm đó vào sản xuất động cơ xe máy.