Hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực là hệ thống điều khiển sử dụng năng lượng của dòng chất lỏng chịu áp suất để thực hiện nhiệm vụ điều khiển. · Hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực gồm các cơ cấu và phần tử chính, có chức năng sau: – Cơ cấu tạo tín hiệu điều khiển: dùng để tạo tín hiệu điều khiển đưa vào hệ thống, ví dụ: công tắc, nút bấm, công tắc hành trình, các loại cảm biến – Cơ cấu so sánh: tạo ra tín hiệu sai lệch giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu phản hồi để đưa vào cơ.