Điều chỉnh vận tốc chuyển động của cơ cấu chấp hành được thực hiện bằng cách điều chỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực. Tuỳ theo phương pháp điều chỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực chia ra 2 phương pháp: – Phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng cách điều chỉnh tiết lưu: điều chỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực bằng cách điều chỉnh tiết lưu trên đường dẫn dầu. – Phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng cách điều chỉnh thể tích: điều chỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực bằng cách điều chỉnh lưu.
