Khoảng 500 năm trước Công nguyên, người Babylon đã chế tạo được máy tính đầu tiên có tên là Abacus. Năm 1643, Blaise Pascal chế tạo MT tạo bởi các bánh răng, trong đó số răng của bánh nọ gấp 10 lần số răng của bánh kia, nguyên lý này sau được sử dụng để chế tạo các đồng hồ đo quãng đường của motor, đồng hồ đo điện/nước