Gọi hợp lực của các nội lực phân bố trên mặt cắt ngang của thanh là R ( có điểm đặt, phương chiều chưa biết). - Dời R về trọng tâm O của mặt cắt ngang có phương bất kỳ. Liên hệ giữa nội lực và ứng suất: Cá thành phần nội lực liên hệ với các thành phần ứng suất như nhau.