Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ và rộng lớn của nền khoa học kỹ công nghệ mới thuộc các lĩnh vực khác nhau cũng nhờ đó đã ra đời để đáp ứng những nhu cầu của xã hội, và một trong số đó phải kể đến là Kỹ Thuật Vi Điều nay kỹ thuật vi điều khiển vẫn còn đang là một trong các lĩnh vực mới mẻ và đã được đưa vào giảng dạy rộng rãi ở các trường Đại Học và Cao Đẳng trong cả nước. | Động cơ bước là một thiết bị sử dụng rộng rãi để chuyển các xung điện thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạn như bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy robot thì động cơ bước được dùng dể điều khiển chuyển động . Mỗi động cơ bước đều có phần quay roto là nam châm vĩnh cửu được bao bọc xung quanh là một đứng yên gọi stato. Hầu hết các động cơ bước đều có chung có 4 stato mà các cuộn dây của chúng được bố trí theo cặp đối xứng với điểm giữa chung (hình vẽ), kiểu động cơ bước này nhìn chung còn được coi như là động cơ bước 4 pha. Điểm giữa cho phép một sự thay đổi của của hướng dòng của một trong hai lõi khi một cuộn dây được nối đất tạo ra sự thay đổi cực của stato. Trục của động cơ chuyển động theo một độ tăng cố định lặp lai để cho phép ta chuyển dịch nó đến một vị trí chính xác. Chuyển động cố định lặp lại này có được là nhờ kết quả của lý thuyết từ trường cơ sở là các cực cùng dấu thì đẩy nhau và các cực khác dấu thì hút nhau. Hướng quay được xác định bởi từ trường của stato. Từ trường của stato được xác định bởi dòng chạy quanh lõi cuộn dây, khi hướng của dòng thay đổi thì cực tứ trường cũng thay đổi gây ra chuyển động ngược lại của động cơ (đảo chiếu). Động cơ bước được nối ở dây có 6 đầu dây: 4 đầu của cuộn dây stato và 2 đầu dây chung điểm của các cặp dây. Khi chuỗi xung nguồn được cấp đến mỗi cuộn dây stato thì động cơ sẽ quay .
