Hình thành kỹ năng làm chủ bản thân Kỷ luật là tự do. Bạn và chắc chắn nhiều người nữa sẽ không đồng ý với nhận định trên. Đối với nhiều người, kỷ luật là một từ đáng ghét và đồng nghĩa với mất tự do. Tuy nhiên, thực tế thì ngược lại. Stephen đã viết: vô kỷ luật là nô lệ của của các cảm xúc, ham muốn và niềm đam mê.