Mỗi điểm trên vật vạch một đường tròn nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay, có bán kính r bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục quay, có tâm O ở trên trục quay Mọi điểm của vật đều quay được cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian. Trên hình