1. Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại a. Nhiệm vụ Phân phối momen quay theo lực cản lăn lên các bánh xe chủ động. b. Yêu cầu - Phân phối momen quay các bánh xe chủ động theo tỷ lệ đảm bảo trọng lượng bám của ôtô là tốt nhất - Kết cấu nhỏ gọn, làm việc an toàn, chắc chắn, hiệu suất truyền động cao.