Khi lệnh gọi thủ tục con CALL được bắt gặp trong quá trình chạy thông thường, thủ tục con sẽ được tiến hành. Tại thời điểm kết thúc thủ tục con, chương trình sẽ quay lại tiếp tục tại điểm ngay sau lệnh gọi thủ tục con CALL. Một chương trình thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh SBN và RET. Một thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh END và ENDH. | Chuyên đề PLC nâng cao Chương trình khóa học nâng cao: 1. Thủ tục con 2. Ngắt 3. Bộ đếm cao tốc ( Bé §Õm Tèc §é Cao ) 4. Điều chỉnh vị trí (Điều khiển vị trí ) 5. Kết nối Họ VKV– Thủ tục con THỦ TỤC CON Các toán hạng Mô tả: Khi lệnh gọi thủ tục con CALL được bắt gặp trong quá trình chạy thông thường, thủ tục con sẽ được tiến hành. Tại thời điểm kết thúc thủ tục con, chương trình sẽ quay lại tiếp tục tại điểm ngay sau lệnh gọi thủ tục con CALL. Một chương trình thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh SBN và RET. Một thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh END và ENDH. CALL 00-99 SBN 00-99 RET - Họ VKV– Thủ tục con THỦ TỤC CON - Cấu trúc lồng: Có thể lồng sâu tới 4 cấp - Một thủ tục con được gọi từ một thủ tục con khác Họ VKV– Thủ tục con 1 2 3 4 THỦ TỤC CON Chú ý: Toán hạng dùng cho các câu lệnh SBN không được trùng lặp trong một chương trình Các câu lệnh không được dùng trong thủ tục con: STG, JMP, ENDS, INT, RETI, và MEMSW Các câu lệnh chỉ dùng được trong thủ tục con và được tiến hành trong mọi lần quét: TMR, TMH, TMS, C, SFT, UDC, DIFU, DIFD, W-UE, W-DE, HKEY, ITVL Khi một thủ tục con được tiến hành, thời gian quét sẽ được kéo dài bởi khoảng thời gian dùng để chạy thủ tục con Trong cấu trúc lồng, thủ tục con nào được gọi từ một thủ tục con khác nên được định nghĩa trước câu lệnh gọi CALL. Họ VKV– Thủ tục con Họ VKV – Ngắt NGẮT INT 00-03 CTC0-CTC3 RETI - Họ VKV – Ngắt Các toán hạng: Gặp thủ tục ngắt Quay trở lại tiếp tục chương trình tại thờiđiểm tạm dừng Các câu lệnh không dùng được trong khối INT-RETI TMR, TMH, TMS, DIFU, W-ON, W-OFF, W-UE, W-DE, STG, JMP, ENDS, HKEY, ITVL, @xxxx (mẫu câu lệnh), C, UDC, SFT EI DI EI: Cho phép ngắt -Cho phép thực hiện thủ tục ngắt DI: Khóa ngắt -Khóa không cho thủ tục ngắt được thực hiện -Chú ý: Mọi thủ tục ngắt đều bị khóa khi KV PLC bắt đầu hoạt động Nhóm lệnh EI-DI có thể được lồng tới 4 tầng. Các hàm vào/ra trực tiếp được sử dụng trong quá trình chạy thủ tục ngắt: Cảnh báo | Chuyên đề PLC nâng cao Chương trình khóa học nâng cao: 1. Thủ tục con 2. Ngắt 3. Bộ đếm cao tốc ( Bé §Õm Tèc §é Cao ) 4. Điều chỉnh vị trí (Điều khiển vị trí ) 5. Kết nối Họ VKV– Thủ tục con THỦ TỤC CON Các toán hạng Mô tả: Khi lệnh gọi thủ tục con CALL được bắt gặp trong quá trình chạy thông thường, thủ tục con sẽ được tiến hành. Tại thời điểm kết thúc thủ tục con, chương trình sẽ quay lại tiếp tục tại điểm ngay sau lệnh gọi thủ tục con CALL. Một chương trình thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh SBN và RET. Một thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh END và ENDH. CALL 00-99 SBN 00-99 RET - Họ VKV– Thủ tục con THỦ TỤC CON - Cấu trúc lồng: Có thể lồng sâu tới 4 cấp - Một thủ tục con được gọi từ một thủ tục con khác Họ VKV– Thủ tục con 1 2 3 4 THỦ TỤC CON Chú ý: Toán hạng dùng cho các câu lệnh SBN không được trùng lặp trong một chương trình Các câu lệnh không được dùng trong thủ tục con: STG, JMP, ENDS, INT, RETI, và MEMSW Các câu lệnh chỉ .
