Xe tự hành AGV là một khái niệm chung chỉ tất cả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà không cần nguời lái-Năm 1976 chiếc AGV vận tải (Unit Load AGV) được sử dụng. mà ngày nay được ứng dụng rất phổ biến trong các nhà máy công nghiệp. Vào những năm 70 của thế kỉ XX xuất hiện hệ thống dẫn đường tiên tiến sử dụng trong công nghệ AGV -Sự phát triển của công nghệ cho phép sử dụng nhiều phương thức dẫn đường cho AGV. 1987 công nghệ dẫn đường bẳng tia LASER. 1991 công nghệ. | BÁO CÁO HỆ THỐNG SẢN XUẤT TÍCH HỢP CIM NHÓM 1 XE TỰ HÀNH AGV THÀNH VIÊN NHÓM Số thứ tự Họ tên Mã sinh viên 1 Vũ Viết Chuyên 09112008 2 Nguyễn Xuân Đam 09112021 3 Nguyễn Quốc Tuấn 09112105 4 Phạm Nhẫn 09112059 5 Đỗ Minh Hiền 09112030 6 Nguyễn Thành Công 09112009 7 Lê Nhật Minh 09112051 8 Phan Bảo Tùng 09112108 GVHD: NGUYỄN VĂN MINH Tổng quan agv 1 : Khái niệm Xe tự hành AGV là một khái niệm chung chỉ tất cả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà không cần nguời lái Tổng quan agv Tổng quan agv 2: LỊCH SỬ -Năm 1953 AGV lần đầu được chế tạo và đem vào sử dụng. nó được sử dụng trong một kho chứa ngũ cốc, để kéo một rơmooc theo sau, và được dẫn đường bởi một hệ thống dây) SƠ ĐỒ QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN Tổng quan agv -Năm 1976 chiếc AGV vận tải (Unit Load AGV) được sử dụng. mà ngày nay được ứng dụng rất phổ biến trong các nhà máy công nghiệp. Vào những năm 70 của thế kỉ XX xuất hiện hệ thống dẫn đường tiên tiến sử dụng trong công nghệ AGV -Sự phát triển của công nghệ cho phép . | BÁO CÁO HỆ THỐNG SẢN XUẤT TÍCH HỢP CIM NHÓM 1 XE TỰ HÀNH AGV THÀNH VIÊN NHÓM Số thứ tự Họ tên Mã sinh viên 1 Vũ Viết Chuyên 09112008 2 Nguyễn Xuân Đam 09112021 3 Nguyễn Quốc Tuấn 09112105 4 Phạm Nhẫn 09112059 5 Đỗ Minh Hiền 09112030 6 Nguyễn Thành Công 09112009 7 Lê Nhật Minh 09112051 8 Phan Bảo Tùng 09112108 GVHD: NGUYỄN VĂN MINH Tổng quan agv 1 : Khái niệm Xe tự hành AGV là một khái niệm chung chỉ tất cả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà không cần nguời lái Tổng quan agv Tổng quan agv 2: LỊCH SỬ -Năm 1953 AGV lần đầu được chế tạo và đem vào sử dụng. nó được sử dụng trong một kho chứa ngũ cốc, để kéo một rơmooc theo sau, và được dẫn đường bởi một hệ thống dây) SƠ ĐỒ QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN Tổng quan agv -Năm 1976 chiếc AGV vận tải (Unit Load AGV) được sử dụng. mà ngày nay được ứng dụng rất phổ biến trong các nhà máy công nghiệp. Vào những năm 70 của thế kỉ XX xuất hiện hệ thống dẫn đường tiên tiến sử dụng trong công nghệ AGV -Sự phát triển của công nghệ cho phép sử dụng nhiều phương thức dẫn đường cho AGV. 1987 công nghệ dẫn đường bẳng tia LASER. 1991 công nghệ dẫn đường bằng quán tính Tổng quan agv 3 : Ứng dụng AGV Xe tự hành agv ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy ,xưởng kho, cảng biển , bệnh viện, trường học , tàu lửa để vận chuyển hay lưu trữ hàng hóa Tổng quan agv -Ứng dụng trong nghiên cứu vũ trụ video Tổng quan agv -Sự vận chuyển hàng hóa trong phân xưởng công nghiệp, đặc biệt là những nơi làm độc hại. -Ứng dụng rộng hơn là dùng trong quân sự, các xe bọc thép, các máy bay thăm dò, vận chuyển các thiết bị trong nhà máy hạt nhân. Tổng quan agv -Ngoài ra có thể ứng dung trong lĩnh vực khai thác, dùng để thăm dò . -Hiện nay thì nó đươc sử dụng rộng rãi trong những ống thoát nước khi chúng bị ngẹt . Video Hệ thống agv ***SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT*** Hệ thống agv ***Quá trình dẫn hướng*** -Dây gắn trong sàn Hệ thống agv -Băng từ : nhiều xe tự hành sử dụng trong công nghiệp sử dụng bang từ để ghi nhớ đường đi. băng từ có 2 loại : bằng từ
