Khớp nối dùng để nối các trục hoặc các tiết máy quay khác lại với nhau. Ngoài ra khớp nối còn được dùng làm một số công việc khác như: đóng mở cơ cấu, giảm tải trọng động, ngăn ngừa quá tải, điều chỉnh tốc độ Nối trục chặt dùng để nối cứng các trục có đường tâm trùng nhau và không di chuyển tương đối với nhau.