Xét tích phân d ng I = R ( sin x,cos x ) dx 1. i bi n s t ng quát: ∫ t t = tg x 2 dt 2t 1− t2 ⇒ x = 2 arctg t ;dx = ; sin x = ; cos x = 2 1+ t2 1 + t2 1 + t2 2 2 dt Khi ó: I = R ( sin x,cos x ) dx = R 2t 2 , 1 − t 2 1 + t 1 + t 1 + t2 ∫ ∫ Ta xét 3 trư ng h p c bi t.