Thông thường trong các hệ thống pin mặt trời tấm pin được lắp cố định, do đó pin mặt trời chỉ đạt hiệu suất lớn nhất khi ánh sáng mặt trời vuông góc với mặt phẳng của tấm pin. Ngoài thời điểm này ra, hiệu suất của tấm pin mặt trời sẽ giảm. Để nâng cao hiệu suất của pin mặt trời, ta cần một hệ thống điều khiển để luôn xác định được hướng chiếu của ánh sáng mặt trời, từ đó điều khiển cho mặt phẳng của tấm pin hướng vuông góc với ánh sáng mặt trời. Mục.