Cho (V, ) – KG Euclide. Với mỗi u V ta định nghĩa và ký hiệu độ dài (môđun) hay chuẩn của u: u : u, u Nếu u 1 thì u được gọi là vectơ đơn vị. Ví dụ 3: Trong Rn, u (u1 ,u 2 ,., u n ) , ta có: 2 2 2 u u1 u 2 . u 2 (u1 u 2 . u 2 )1/2 2 n n Vậy S' {v1 , v 2 , v3} là hệ trực chuẩn hóa của hệ S