Nếu robot làm việc hiệu quả trong nhà ở và những môi trường phi công nghiệp khác thì cách thiết lập chúng thực hiện công việc đóng vai trò rất quan trọng, đặc biệt là cách để dừng chúng lại. Những người tương tác với robot có thể không hoặc ít được đào tạo về robot.