Khái niệm Thuỷ lực là một công nghệ về điều khiển và truyền năng lượng thông qua dầu áp lực. Công chất trong thuỷ lực có thể là nước, dầu, xăng nhẹ. b. Lịch sử phát triển của hệ thống truyền động thủy lực +/ 1920 đã ứng dụng trong lĩnh vực máy công cụ. +/ 1925 ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau: nông nghiệp, máy khai thác mỏ, máy hóa chất, giao thông vận tải, hàng không, . +/ 1960 đến nay ứng dụng trong tự động hóa thiết bị và dây chuyền thiết bị.