ASSEMBLY Là ngôn ngữ lập trình cấp thấp gần với ngôn ngữ máy, chương trình sau khi viết bằng ASSEMBLY cần được chuyển qua mã lệnh hay còn gọi là mã máy của vi điều khiển, quá trình chuyển đổi được thực hiện bằng chương trình dịch ASSEMBLY. Các mã lệnh sau đó được nạp vào room của vi điều khiển để thực hiện chương trình. Có nhiều chương trình biên dịch nhưng thông dụng nhất hiện nay là MACRO ASSEMBLY của hãng microsoft và turbo của hãng borland