Vòng điều khiển tốc độ sử dụng khâu hiệu chỉnh tỉ lệ -tích phân (PI) - Gọi tốc độ đặt của hệ thống lả w * - Tốc độ không tải của động cơ: * o w =w - Độ sụt tốc khi mang tải Mc: Dw = 0 - Tốc độ động cơ khi mang tải: * o w =w - Dw =w | Chương 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hệ thống trên có thể rút gọn thành: Xét với Mc = 0: Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = 0 và tín hiệu đặt *: Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = 0 và tín hiệu đặt *: Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt *= 0 và Mc : Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt *= 0 và Mc : Tốc độ ở ngõ ra (s) lúc này biểu thị độ sụt tốc của động cơ khi mang tải Mc Tác dụng của khâu hiệu chỉnh P lên vòng điều khiển tốc độ Tác dụng của khâu hiệu chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ Đáp ứng của hệ thống | Chương 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hệ thống trên có thể rút gọn thành: Xét với Mc = 0: Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = 0 và tín hiệu đặt *: Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = 0 và tín hiệu đặt *: Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt *= 0 và Mc : Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt *= 0 và Mc : Tốc độ ở ngõ ra (s) lúc này biểu thị độ sụt tốc của động cơ khi mang tải Mc Tác dụng của khâu hiệu chỉnh P lên vòng điều khiển tốc độ Tác dụng của khâu hiệu chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chopper – Động cơ
