Servo Plant Compensation Techniques

Servo compensation usually implies that some type of filter network such as lead/lag circuits or proportional, integral, or differential (PID) algorithms will be used to stabilize the servo drive. However, there are other types of compensation that can be used external to the servo drive to compensate for other things in the servo plant (machine) that can, for example, be structural resonances or nonlinearities such as lost motion or stiction. These machine compensation techniques are shown in Figure 1 and are valid for either hydraulic or electric servo drives. DEAD-ZONE NONLINEARITY Stiction, sometimes referred to as stick-slip, occurring inside a positioning.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
233    49    1    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.