Ch 2: Đặc tính chung của các phần tử • Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau – sự kết hợp giữa những phần tử điện, lỏng, khí, nhiệt và cơ. • Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4 đặc tính chung: trở kháng, dung lượng, quán tính và thời gian trễ. lượng trễ • Bốn đặc tính chung này được định nghĩa dựa trên 3 thông số: g g g g g • Thông số 1: lượng vật chất, năng lượng, hoặc khoảng cách •.