Trình bày tổng quan hộp giảm tốc hành tinh hiện đại và hộp giảm tốc hành tinh cycloid tỷ số truyền cao; cơ sở lý thuyết về các loại hình răng cycloid và các ứng dụng trong công nghiệp; cơ sở lý thuyết tính toán truyền động cycloid trong hộp giảm tốc PCG.