Điều khiển robot thích nghi với mô hình mẫu

. Đặt vấn đề, Như ta đã biết điều khiển thích nghi kinh điển đã có những thành công nhất định, song, với những đối tượng có tham số thường xuyên thay đổi (trong phạm vi nhất định) và nhất là đối, tượng phi tuyến mạnh (ví dụ: Cánh tay Robot 2 thanh nối) thì thích nghi kinh điển tỏ ra kém, hiệu quả. Ở bài báo này, sử dụng logic mờ để thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tuyến, theo mô hình mẫu., 2. Nội dung, Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển thích.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Nghiên cứu, ứng dụng thuật toán thích nghi điều khiển chuyển động của robot trong không gian đề các
5    350    8

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
9    229    2

Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp
6    80    1

Phân tích sự hội tụ của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cánh tay robot
12    322    3

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
7    115    1

Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
9    21    1

Thiết kế một bộ điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng nơ ron cho robot tìm và làm sạch bẩn
10    33    1

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp
7    101    1

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
5    180    1

Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot bốn bánh bằng phương pháp thích nghi mờ trượt
9    568    14
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25317    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25066    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20490    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19868    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19791    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19686    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16613    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16542    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15197    139
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Một số đề xuất về chuyển đổi số trong hoạt động khởi nghiệp cho sinh viên trong giai đoạn hiện nay
12    11    1    25-11-2024

‘Beyond places of safety’ – a qualitative study exploring the implementation of mental health crisis care innovations across England
14    15    1    25-11-2024

The design, implementation, and impact of an automated patient-reported outcome data collection and adverse event surveillance tool: A randomized trial
8    16    1    25-11-2024

Lý luận hình thái kinh tế - xã hội của chủ nghĩa Mác - Lênin về thời kỳ quá độ lên chủ nghĩa xã hội và sự vận dụng sáng tạo của Đảng ta vào thực tiễn cách mạng Việt Nam
15    22    1    25-11-2024

Adapting group care to the postpartum period using a human-centered design approach in Malawi
16    22    1    25-11-2024

Digital financial services for health in support of universal health coverage: Qualitative programmatic case studies from Kenya and Rwanda
13    13    1    25-11-2024

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, nội soi viêm tai giữa ứ dịch trên bệnh nhân có chỉ định nạo va tại Bệnh viện Nhi Trung ương
4    18    1    25-11-2024

Knowledge, attitude, and practice among medical students in gaza strip towards voluntary blood donation: A cross-sectional study
8    19    1    25-11-2024

Screening for the high-need population using single institution versus state-wide admissions discharge transfer feed
6    15    1    25-11-2024

Sự chuyển đổi quan điểm chủ nghĩa duy vật lịch sử và logic lịch sử của chủ nghĩa xã hội đặc sắc Trung Quốc
13    22    1    25-11-2024

Tỷ lệ di căn hạch cổ âm thầm trong ung thư lưỡi
7    18    1    25-11-2024

Entrepreneurship education around the world and lessons learned for universities in Vietnam
13    17    1    25-11-2024

What drives health care spending in Switzerland? Findings from a decomposition by disease, health service, sex, and age
20    18    1    25-11-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Tiếng Anh lớp 11 năm 2023-2024 - Trường THPT Hùng Vương, Quảng Nam
5    69    3    25-11-2024

Bí quyết chế biến và bảo quản rau củ tươi ngon: Phần 1
145    16    1    25-11-2024

Ebook The electrical engineering handbook: Part 1 - Wai-Kai Chen
725    15    1    25-11-2024

Đề cương ôn tập học kì 2 môn Ngữ văn lớp 8 năm 2023-2024 - Trường THCS Dương Nội, Hà Đông
11    55    1    25-11-2024

Kết quả điều trị ung thư tụy không phẫu thuật được bằng phác đồ Gemcitabine-TS1
5    20    1    25-11-2024

Implementation strategies for hospitalbased probiotic administration in a steppedwedge cluster randomized trial design for preventing hospital-acquired Clostridioides difcile infection
9    13    1    25-11-2024

Ebook Pocket book of electrical engineering formulas: Part 1
125    19    1    25-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25317    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3094    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5439    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3649    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7038    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6018    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3492    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4786    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5093    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.