Tổng quan về kỹ thuật tái hiện ngược và những vấn đề cơ bản về mô phỏng các đường cong, mặt cong không gian. Giới thiệu kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot RE. Thiết kế, chế tạo robot RE-03 hoạt động theo toạ độ trụ. Xây dựng các chương trình phần mềm tái hiện bề mặt cong không gian. Phần phụ lục giới thiệu các bản vẽ nhóm sản phẩm robot RE