Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân

Đề tài giới thiệu về tình hình phát triển và lịch sử phát triển của robot dạng người trên thế giới; tập trung vào nghiên cứu ZMP - một tiêu chuẩn cực kỳ quan trọng trong cân bằng và ổn định của robot bước đi; tập trung vào việc khảo sát động học của robot hai chân và phương pháp nội suy quỹ đạo và thuật toán xác định quỹ đạo ổn định nhất; sử dụng ma trận Jacobi để điều chỉnh vị trí của ZMP

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề thi khảo sát chất lượng đầu năm lớp 7 năm 2017-2018 môn Ngữ Văn trường Tiểu học và Trung học cơ sở Sao Việt
4    287    2

Phân tích, khảo sát và đánh giá sự hạn chế tính cơ động của tên lửa cánh lái khí động
9    183    3

Nghiên cứu khảo sát động học và chiến lược điều khiển động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu
10    209    4

Khảo sát động lực hệ và rung một bậc tự do trên nền đàn hồi
5    63    1

Khảo sát động lực học và điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động sử dụng tại dự án Sông Hậu 1
8    505    4

Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân
155    53    1

Khảo sát động học của enzyme alpha-amylase và glucoamylase thủy phân hóa chất chuẩn dùng làm cơ chất
9    21    1

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển dùng Thyristor
91    126    0

CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
40    288    11

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học và tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động
158    168    4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25311    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25062    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20484    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19868    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19791    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19686    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16613    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16541    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15196    139
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Sự phát triển lý luận của Đảng về quá độ lên chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam
13    12    1    25-11-2024

Social determinants of the non-use of the explicit health guarantees plan (the GES plan)
10    17    2    25-11-2024

Is a bio-psychosocial approach model possible at the first level of health services in the Democratic Republic of Congo? An organizational analysis of six health centers in South Kivu
15    19    1    25-11-2024

Health, wealth, and medical expenditures among the elderly in rural Tanzania: Experiences from Nzega and Igunga districts
10    14    1    25-11-2024

Big data literature-based bibliometric mapping analysis for competences adaptable to industry 4.0 and 5.0: Implications for career orientation
18    20    1    25-11-2024

Thực trạng trồng và khai thác Gụ lau (Sindora tonkinensis A. Chev. Ex K. & S. S. Larsen) tại một số tỉnh duyên hải miền Trung
14    24    1    25-11-2024

Sexual workplace violence in the health sector in Saudi Arabia: A cross sectional study
12    18    1    25-11-2024

Intentional rounding: A realist evaluation using case studies in acute and care of older people hospital wards
17    14    1    25-11-2024

Đánh giá mức độ nhiễm khuẩn và kiểm tra tính đề kháng kháng sinh của vi khuẩn gây bệnh phân lập được từ microphone - dụng cụ hỗ trợ dạy học tại một số trường Đại học tại Tp. HCM
6    16    1    25-11-2024

Knowledge, attitudes and intentions of the Syrian pregnant women toward labour analgesia, and its associated factors: A cross sectional study in Syria (2022)
8    20    1    25-11-2024

Tackling the escalating burden of care in Uganda: A qualitative exploration of the challenges experienced by family carers of patients with chronic non-communicable diseases
10    15    1    25-11-2024

Obstetric operating room staffing and operating efficiency using queueing theory
10    13    1    25-11-2024

‘Beyond places of safety’ – a qualitative study exploring the implementation of mental health crisis care innovations across England
14    15    1    25-11-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Địa lí lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Ngô Sĩ Liên, Bắc Giang
3    31    1    25-11-2024

Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường TH&THCS Tân Quang, Sông Công
16    95    1    25-11-2024

Non-medical practitioners in the staffing of emergency departments and urgent treatment centres in England: A mixed qualitative methods study of policy implementation
14    16    1    25-11-2024

Gaps in the type 2 diabetes care cascade: A national perspective using South Africa’s National Health Laboratory Service (NHLS) database
13    19    1    25-11-2024

Market changes in the digital economy
12    20    1    25-11-2024

Continuing medical education in China: Evidence from primary health workers’ preferences for continuing traditional Chinese medicine education
11    18    1    25-11-2024

Ebook Sustainable electricity - Case studies from electric power companies in north america: Part 2
128    13    1    25-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25311    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3094    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5439    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3649    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7038    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6017    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3492    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4785    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5092    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.