Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu đƣợc trong từng công trình kiến trúc. Tuy nhiên loại cửa bình thƣờng (cửa không tự động) mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhƣợc điểm gây phiền toái cho ngƣời sử dụng đó là: cửa thƣờng chỉ đóng mở dƣợc khi có tác động của con ngƣời vào nó. Vì vậy mà dùng cửa thƣờng làm tốn thời gian và gây cảm giác ngại cho ngƣời sử dụng