Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp

1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(;;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10    538    25

Điều khiển robot công nghiệp part 1
27    386    14

Điều khiển robot công nghiệp part 2
27    190    6

Điều khiển robot công nghiệp part 3
27    168    4

Điều khiển robot công nghiệp part 4
27    113    2

Điều khiển robot công nghiệp part 5
27    113    3

Điều khiển robot công nghiệp part 6
27    332    4

Điều khiển robot công nghiệp part 7
27    98    1

Điều khiển robot công nghiệp part 8
27    109    1

Điều khiển robot công nghiệp part 9
27    114    3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40691    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24823    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24274    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19908    2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19391    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19134    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19121    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16029    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15756    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14469    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Định vị thương hiệu BonPas trên thị trường bánh ngọt tại Đà Nẵng
132    104    4    29-04-2024

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học giáo dục: Dạy học môn mạng cung cấp điện trình độ cao đẳng định hướng phát triển năng lực phát hiện và giải quyết vấn đề thực tiễn
27    69    2    29-04-2024

Giáo trình Tổ chức sản xuất (Nghề: Điện công nghiệp - CĐ/TC) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)
67    60    3    29-04-2024

Đánh giá tác dụng phụ của Tafluprost 0,0015% trong điều trị glôcôm góc mở nguyên phát
6    70    1    29-04-2024

Khóa luận tốt nghiệp Kinh tế: Quản lý nhà nước về thu hút vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài trên địa bàn thành phố Hà Nội
56    284    5    29-04-2024

Đề cương ôn tập học kì 2 môn Lịch sử lớp 12 năm 2021-2022 - Trường THPT Bắc Thăng Long
8    61    1    29-04-2024

Giáo trình Thổ nhưỡng (Nghề: Khoa học cây trồng - Cao đẳng): Phần 1 - Trường Cao đẳng Cộng đồng Đồng Tháp
71    73    5    29-04-2024

Stance and weight distribution after tibial plateau leveling osteotomy in forelimb and hind limb amputee dogs
7    67    1    29-04-2024

Kết quả chủ yếu tổng điều tra nông thôn, nông nghiệp và thuỷ sản năm 2011 tỉnh Hà Tĩnh
71    44    2    29-04-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Địa lí lớp 10 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THPT Thống Nhất A
8    109    1    29-04-2024

Bài giảng Cơ sở quy hoạch và kiến trúc: Bài 3 - Trường ĐH Xây dựng
30    234    6    29-04-2024

Xác định một số yếu tố nguy cơ sinh con mắc bệnh Thalassemia ở phụ nữ người dân tộc thiểu số tại khu vực miền núi phía Bắc
6    60    1    29-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Chính sách marketing đối với sản phẩm tín dụng bán lẻ tại Ngân hàng TMCP Đầu tư và Phát triển Việt Nam chi nhánh Kon Tum
27    53    1    29-04-2024

Magnetic microspheres based on pectin coated by chitosan towards smart drug release
10    74    1    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Giải pháp hoàn thiện mô hình kinh doanh cho siêu thị CO.OPMART Đà Nẵng
114    68    1    29-04-2024

Thí nghiệm về trao đổi trầm tích lơ lửng qua các đê giảm sóng kết cấu rỗng ở đồng bằng sông Cửu Long
10    260    1    29-04-2024

Bài tập lớn môn Triết học Mác - Lênin: Mối quan hệ biện chứng giữa vật chất và ý thức. Vận dụng mối quan hệ này trong công cuộc đổi mới đất nước
32    237    23    29-04-2024

Khung năng lực cho cán bộ nghiên cứu trong các tổ chức khoa học và công nghệ công lập tại Việt Nam
15    715    1    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Hoàn thiện tổ chức thông tin kế toán trong chu trình bán hàng và thu tiền tại Công ty Cổ phần thương mại Gia Lai
117    81    7    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Hoàn thiện công tác thẩm định tín dụng trong cho vay trung và dài hạn đối với hộ nông dân tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn chi nhánh Quảng Nam
129    61    2    29-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24823    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40691    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2727    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4996    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3297    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6586    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5639    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3079    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4399    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4694    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.