Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát là nhiệt độ trong phòng. Nhiệt độ trong phòng phụ thuộc vào tốc độ quạt theo phương đó hệ đang xét là một hệ phi tuyến. Đối tượng phòng gồm 2 thành phần: thành phần phi tuyến và thành phần quán tính. Nhiệt độ trong phòng điều khiển trong khoảng từ 10 đến 50 độ. Ta lấy hệ số khuếch đại của khâu đo lường là , suy ra giá trị đặt có giá trị trong khoảng 2 đến 10(V)