Luận văn: Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện có kết cấu gồm 3 chương. Chương 1 Giới thiệu chung về động cơ điện một chiều. Chương 2 trình bày Tổng hợp hệ truyền động và mô hình hệ thống. Chương 3 Thiết kế và xây dựng hệ truyền động điện một chiều.