Từ thông được đưa đến giá trị định mức khi moment vẫn được giữ ở giá trị zero. Sau khi từ thông đạt giá trị ổn định, động cơ được lệnh tăng tốc đến một giá trị vận tốc dương.• Moment được đưa đến giá trị dương ở mức tối đa. | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B tu thong dat ---- tu thong dap ung _ tu thong uoc luong 0 1 time s 2 3 Hình Đáp ứng của bộ ước lượng từ thông rotor từ tốc độ và dòng hồi tiếp trên tọa độ ap. tu thong dat ---- tu thong dap ung _ tu thong uoc luong 0 - 0 1 2 3 time s Hình Đáp ứng của bộ ước lượng từ thông rotor từ tốc độ và dòng hồi tiếp trên tọa độ dq. tu thong dat ---- tu thong dap ung tu thong uoc luong 1 Ệ 0 0 1 2 3 time s Hình Đáp ứng của bộ ước lượng từ thông rotor dùng khâu quan sát. Chương 5 Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ ĐƯỢC TIẾP DÒNG Fig. ỉ - Dynamic behaviour of current-fed direct rotor flux oriented induction machine Initiai excitation and rapid acceleration in the constant flux region. Từ thông được đưa đến giá trị định mức khi moment vẫn được giữ ở giá trị zero. Sau khi từ thông đạt giá trị ổn định động cơ được lệnh tăng tốc đến một giá trị vận tốc dương. Moment được đưa đến giá trị dương ở mức tối đa. Moment được đưa trở về giá trị âm và sau đó zero khi vận tốc thực bằng vận tốc lệnh và moment được giữ ở zero để vận tốc thực bằng vận tốc lệnh. Fig. 3. ỉ y - Response of the drive of Fig. to step loading and unloading. Hệ truyền động ban đầu đang hoạt động với từ thông rotor không đổi và ở giá trị lệnh moment tải bằng zero. Moment tải sau đó được tăng đến giá trị định mức dương theo kiểu stepwise. Sau một khoảng thời gian thì moment tải được đưa về zero cũng theo kiểu step-wise. Chương 5 Một sô phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Fig. 3. ỉ 4 - Reversing transient of the drive of Fig. . Từ thông được giữ không đổi ở giá trị định mức. Vận tốc được đảo ngược từ -40 của vận tốc sang 40 vận tốc định mức. Moment tải bằng zero trong suốt quá trình mô phỏng trên. Bộ nghịch lưu được giả sử là nguồn dòng lý tưởng. Chương 5
