Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách phân tích hệ thống thành các khối chức năng , trong đó mô hình toán của các chức năng , trong đó mô hình toán của các khối chức năng | Chương 2 MÔ HÌNH HÓA 1 Chương 2 MÔ HÌNH HÓA Chương 2 MÔ HÌNH HÓA . Giới thiệu . Phân tích chức năng . Phân tích vât ly . Phân tích toân học Mộ t số thí dụ Tham khảo Smith 1994 chương 2 4. Johansson 1993 chương 7. GIỚI THIỆU Mô hình hoa là phương pháp xay dựng mô hình toan của hệ thong bang cach phan tích hệ thông thanh cac khôi chực nang trong đô mô hình toan của cac khôi chực năng đa biết hoặc co thệ rủt ra được dựa vao cac qủi lủật vạt ly saủ đô cac khôi chực nang được kết nôi toan học đế được mô hình của hệ thông. Bâ bứớc mO hình hOâ Phân tích chức nâng Phân tích vât ly Phân tích toân học Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 2 MÔ HÌNH HÓA 2 PHAN TÍCH CHỨC NANG tham khảo chương 2 Smith 1994 Khái niệm Phân tích chức năng là phân tích hệ thong can mô hình hoa thành nhiệu hệ thông con môi hệ thông con gôm nhiệu bô phân chức nàng functional componệnt . Khi phàn tích chức nàng càn để ý liện kết vạt ly connệctivity và quàn hệ nhàn quà càusàlitý giứà càc thành phàn bện trong hệ thông. Bà bứớc phàn tích chức nàng Cô làp hệ thông Phàn tích hệ thong con Xàc định càc quàn hệ nhàn quà Co lập hệ thống - Liên kết ngoài Xàc định giới hàn cuà hệ thong càn mô hình hôà cắt kết nôi giứà hệ thong khào sàt với môi trứớng ngoài môi kệt nốì bị càt đứớc thày thệ bàng môt cong đệ mô tà sự tứớng tàc giứà hệ thong và môi trứớng. bien của hệ thong Hình Hệ thong co một cong liên kết với moi trường Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 2 MÔ HÌNH HÓA 3 Cong port là một cặp đầu cuối mà qua đó năng lượng hoặc công suất vào hoặc ra khói hệ thống. Một hệ thống có the có nhiều cóng multiport system . Bon loai cóng thưông gặp cô khí Structural điện Electrical nhiệt thermal lưu chat fluid Loai cóng Ten Ky hiẹu Sợ đó Có lap 1. Cơ KHÍ a. Tịnh tiến Structural Translation - ST t 1 Àt - b. Quay Structural Rotation - SR r r 1 1 1 1J c. Phưc hợp Structural Complex - SC í 1 1 ỉ 3. ĐIỆN a. Điên dan Electrical Conduction -EC yX 1 f . - - 1 X
