Trong thời gian gần đây , do phát triển cộng nghiệp chế tạo bán dẫn công xuất và kỹ thuật điện tin học , động cơ điều khiển mới khai thác được ưu điểm của chúng | T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động . CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐlỂư CHỈNH Tốc ĐỘ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỔNG BỘ BANG thay Đổi thông số . Vấn đề điều chỉnh tốc độ động cơ ĐK Động cơ ĐK được sử dụng rộng rãi trong thực tế. Ưu điểm nổi bật của nó là cấu tạo đơn giản làm việc tin cậy vốn đầu tư ít giá thành hạ trọng lượng kích thước nhỏ hơn khi dùng công suất định mức so với động cơ một chiều. Sử dụng trực tiếp lưới điện xoay chiều 3 pha. Tuy nhiên việc điều chỉnh tốc độ và khống chế các quá trình quá độ khó khăn hơn các động cơ ĐK lồng sóc có các chỉ tiêu khởi động xấu dòng khởi động lớn mômen khởi động nhỏ . Trong thời gian gần đây do phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất và kỹ thuật điện tin học động cơ ĐK mới được khai thác các ưu điểm của chúng. Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả so với hệ Tiristor - Động cơ điện một chiều. Qua phương trình đặc tính cơ của động cơ ĐK M 2Mth Ị asth 2asth Sth s Trong đó 3-13 3-14 3-15 3-16 T rang 104 H1S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động Qua biểu thức 3-13 3-14 3-15 3-16 ta thấy rằng khi thay đổi các thông số điện trở điện kháng điện áp tán số số đôi cực thì sẽ thay đổi đuợc sth Mth và sẽ điều chỉnh đuợc tốc độ của động cơ ĐK. . Điều chỉnh tộc độ động cơ ĐK bằng cách thay đổi điện trở phụ mạch rôto R2f Qua các biểu thức 3-14 3-15 khi thay đổi điện trở phụ trong mạch rôto động cơ ĐK sẽ làm cho sth thay đổi tỷ lệ còn Mth thì không thay đổi vì vậy sẽ thay đổi đuợc tốc độ co của động cơ ĐK nhu trên hình 3-6 b Hình 3-6 a Sơ đồ điều chỉnh tốc độ. b Các đặc tính điều chỉnh tốc độ động cơĐK Nguyên lý điều chỉnh khi thay đổi R2f với các giá trị khác nhau thì sth sẽ thay đổi tỷ lệ con Mth const ta sẽ đuợc một họ đặc tính cơ có chung co0 Mth có tốc độ khác nhau và có các tốc độ làm việc xác lập tuơng ứng. Qua hình 3-6 ta có Mth const T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động T rang 105 Và 0 R2fl R2f2 . R2f 1C . SthTN sthl sth2 sth ic . . . Acotn Acoi Acù2 . AtOic
