Khái niêm chung - động cơ điện một chiều kích từ độc lập và kích từ nối tiếp - động cơ điện không đồng bộ - các đặc tính công tác của động cơ đồng bộ | Môn học Điều khiển động cơ điện Truyền động điện Chương 2 CÁC TRẠNG THÁI HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN Khái niệm chung Đông cơ điên môt chiều kích từ độc lập song song Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp Đông cơ điên không đồng bô Các đặc tính công tác của động cơ đồng bộ Khái niệm chung - ĐTC của máy sản xuất tải Mc o biết trước - ĐTC của động cơ điện M o Tự nhiên nhân tạo - Hệ đơn vị tương đối. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập kích từ song song Sơ đồ nối dây của động cơ một chiều kích từ độc lập và kích từ song song uư - 0 ----------------------- 0 Hình Phương trình đặc tính cơ ĐTC a Các phương trình chính - Phương trình cân bằng điện áp phần ứng và mạch kích từ Uu e Rut-iu LutẶ Laplace Uu Eu Rut 1 -Iu dt ukt Rkt-ikt Lkt. Laplace Ukt Rkt 1 .Ikt dt trong đó Rut Ru Rfu Lut Lu Lfu Tu Lut Rut Tkt Lkt Rkt - Theo lý thuyết máy điện 1 GV Hà Xuân Hòa October 7 2006 Môn học Điều khiển động cơ điện Truyền động điện pN Eu kộ. và M trong đó k ộ - Phương trình chuyển động M-Mc Laplace M-Mc . c dt c t - Sơ đồ cấu trúc động cơ - Trong trường hợp mạch kích từ đã xác lập - Tốc độ quay roto Uộ - Rut 1 . -Iu phương trình đặc tính cơ-điện có xét quá độ U u - Rut 1 .M phương trình ĐTC có xét quá độ kộ kộ 2 - Trạng thái xác lập t ro hay p 0 Uu - Ru Rfu T kộ kộ Iu 2-4 Phương trình đặc tính cơ điện biểu thị quan hệ f Iu và Ru Rfu kộ 2 .M 2-6 Phương trình đặc tính cơ biểu thị quan hệ f M kộ 2 GV Hà Xuân Hòa October 7 2006 Môn học Điều khiến động cơ điện Truyền động điện b Đường đặc tính cơ và đặc tính cơ điện ộ const o f Iu và o f M tuyến tính Hình 2-2 - Khi Iu 0 M 0 uu . o y tôc độ không tải lý tưởng 2-7 kộ - Khi o 0 Uu Iu Inm dòng điện ngăn mạch 2-8 Ru Rfu và M R UuR -kộ Inm-kộ Mnm Ru Rfu momen ngắn mạch 2-9 Từ 2-6 ta xác định được độ cứng đặc tính cơ dM kộ 2 do Ru Rfu hay ß dM kộ 2 do Ru Rfu c Các dạng khác của phương trình ĐTC - Dạng 1 o o0 - Ao 2-11 trong đó R Rf Ao u ÍM 2-12 kộ u độ .
