Điều khiển robot với mạng nơron RBF có hệ số học được tối ưu bằng giải thuật di truyền.Tóm tắt: Gần đây, mạng hàm bán kính cơ sở (RBF) được sử dụng khá rộng rãi khi sử dụng mạng nơron làm bộ điều khiển cho các đối tượng có nhiều tham số bất định như các

Gần đây, mạng hàm bán kính cơ sở (RBF) được sử dụng khá rộng rãi khi sử dụng mạng nơron làm bộ điều khiển cho các đối tượng có nhiều tham số bất định như các loại robot. Điều quan trong nhất khi sử dụng mạng nơron học online là lựa chọn hệ số để cho mạng có tốc độ hội tụ nhanh. Từ trước đến nay hệ số này vẫn được chọn theo kinh nghiệm và nhiều khi cũng mất khá nhiều thời gian để tìm được một hệ số học thoả mãn yêu cầu của bài toán điều.

Mai Vy 196 13 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2

10 538 25

Điều khiển robot công nghiệp part 1

27 386 14

Điều khiển robot công nghiệp part 2

27 190 6

Điều khiển robot công nghiệp part 3

27 168 4

Điều khiển robot công nghiệp part 4

27 113 2

Điều khiển robot công nghiệp part 5

27 113 3

Điều khiển robot công nghiệp part 6

27 332 4

Điều khiển robot công nghiệp part 7

27 98 1

Điều khiển robot công nghiệp part 8

27 109 1

Điều khiển robot công nghiệp part 9

27 114 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40695 2395

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24830 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24276 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19914 2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19393 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19137 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19121 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16035 2957

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15767 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14471 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bài giảng Quản trị chuỗi cung ứng (Supply chain management) - Chương 4: Giao hàng, thu hồi và quản lý quan hệ khách hàng

8 389 4 30-04-2024

Some aspects of growth and development of self seeding Dipterocarpus turbinatus C. F. Gaertn (1805) (Southeast Vietnam)

15 72 2 30-04-2024

Bài giảng Quản trị logistics kinh doanh (Business logistics management) - Chương 6: Quản trị vận chuyển

7 407 11 30-04-2024

Diễn ngôn lịch sử trong tiểu thuyết Mưa đỏ của Chu Lai nhìn từ nhân vật lịch sử

9 342 4 30-04-2024

Kết quả sớm phẫu thuật lóc động mạch chủ type A cấp tính tại Bệnh viện Hữu nghị Việt Đức - giai đoạn 2018-2021

5 70 1 30-04-2024

Giáo trình Công nghệ đa phương tiện (Nghề: Tin học văn phòng - Trung cấp) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô

73 704 41 30-04-2024

Bài giảng Chi tiết máy: Chương mở đầu - Giới thiệu chung

11 70 1 30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Nghiên cứu ảnh hưởng của quản trị vốn lưu động đến khả năng sinh lời của các doanh nghiệp ngành sản xuất nông nghiệp trên thị trường chứng khoán Việt Nam

128 52 1 30-04-2024

Bài giảng Thanh toán quốc tế và tài trợ xuất nhập khẩu - Chương 3: Các điều kiện thanh toán quốc tế

27 346 1 30-04-2024

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp tối ưu bù co ngắn cột BTCT nhà siêu cao tầng ở Việt Nam

155 76 2 30-04-2024

English for kids: What Am I? - Jungle Animal

10 94 3 30-04-2024

Tối ưu hóa điều kiện thủy phân collagen từ da cá ngừ vây vàng (Thunnus albacares) theo mô hình Box - Behnken

9 89 2 30-04-2024

Tổng quan về viêm mũi xoang mạn tính ở người cao tuổi

5 67 4 30-04-2024

Giáo trình Thí nghiệm sơn (Nghề Thí nghiệm và kiểm tra chất lượng cầu đường bộ - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I

24 136 1 30-04-2024

Phân lập và định danh một số chủng vi khuẩn có khả năng phân hủy Octylphenol polyethoxylate (OPEOn) tại thành phố Hồ Chí Minh

5 348 1 30-04-2024

Đề thi tham khảo đánh giá năng lực môn Lịch sử năm 2022 - Trường ĐH Sư phạm Hà Nội (Mã đề 071)

4 74 1 30-04-2024

Lecture 3: Data representation and processing

35 71 1 30-04-2024

Giáo trình Kinh tế bảo hiểm (Tái bản lần thứ hai): Phần 2

117 86 6 30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế phát triển: Phát triển hợp tác xã trên địa bàn thị xã Điện Bàn, tỉnh Quảng Nam

115 92 3 30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý kinh tế: Quản lý vốn ngân sách nhà nước cho đầu tư xâu dựng cơ bản đối với các công trình xây dựng dân dụng trên địa bàn tỉnh Đắk Lắk

106 153 3 30-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24830 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40695 2395

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2730 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5000 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3302 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6587 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5641 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3084 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4402 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4697 188