Mô hình hóa động lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp, Trần Xuân Diệu, Phùng Thế Kiên Trường HVKTQS e-Mail: xuandieuvtl@ Phản biện 1: PGS. TS. Nguyễn Tân Tiến, Trường Đại học bách khoa Tp. HCM Phản biện 2: PGS. TS. Phạm Ngọc Tiệp, Trường Đại học Hàng Hải, Hải Phòng.