Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động

Bài báo này trình bày một phương pháp tránh vật cản đã được kế thừa và cải tiến từ phương pháp VFH của J. Borenstein. Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động về phía mục tiêu và chỉ thích hợp với các robot di động có gắn bộ các cảm biến siêu âm (sonar) được phân bố đều xung quanh robot. Phương pháp VFH cải tiến được đề xuất sẽ khắc phục đòi hỏi về phân bố đều các cảm biến này. Kết quả thực.

Việt Anh 301 13 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng Nội tiết tránh thai phối hợp tránh thai vĩnh viễn - PGS.TS. Ngô Thị Kim Phụng

24 82 0

Cách phòng tránh bệnh tiểu đường

5 64 0

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phân tích các yếu tố tác động đến sự lựa chọn phương pháp tránh thai ở phụ nữ: nghiên cứu tình huống tại TP. HCM

99 115 13

Phương pháp điều khiển chống rung cho cầu trục tránh vật cản

9 103 1

Xử trí xuất huyết tử cung bất thường ở phụ nữ đang sử dụng phương pháp tránh thai

5 62 0

Giải pháp tổ chức cứu hộ và tránh bão cho tàu câu cá ngừ đại dương Khánh Hòa trên biển

5 153 0

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏ

60 393 3

Tai nạn bất ngờ và phương pháp phòng tránh: Phần 1

83 32 2

Tai nạn bất ngờ và phương pháp phòng tránh: Phần 2

93 25 1

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động hoá điều khiển tàu biển tránh va

5 29 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41410 2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25317 252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 25066 4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20490 2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19868 1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19791 2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19686 625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 16613 332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16542 2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 15197 139

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Sexual workplace violence in the health sector in Saudi Arabia: A cross sectional study

12 18 1 25-11-2024

Service delivery interventions to improve maternal and newborn health in low-and middle-income countries: Scoping review of quality improvement, implementation research and health system strengthening approaches

14 18 1 25-11-2024

Ebook PC System programming: Part 1

463 19 1 25-11-2024

Cost of digital technologies and family-observed DOT for a shorter MDR-TB regimen: A modelling study in Ethiopia, India and Uganda

9 21 1 25-11-2024

Ebook Build your own smart home: Part 1

187 24 1 25-11-2024

Giáo trình Công tác đất và thi công bêtông toàn khối: Phần 2

109 17 3 25-11-2024

What drives health care spending in Switzerland? Findings from a decomposition by disease, health service, sex, and age

20 18 1 25-11-2024

Continuing medical education in China: Evidence from primary health workers’ preferences for continuing traditional Chinese medicine education

11 18 1 25-11-2024

“It’s about time they taught us”: A qualitative study evaluating the barriers to finding and screening child contacts under five at risk for TB in Gauteng Province, South Africa from the provider and caregiver perspectives

10 19 1 25-11-2024

Đánh giá kết quả điều trị phẫu thuật mộng thịt ghép kết mạc rời bằng keo fibrin tự thân

4 21 1 25-11-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 10 năm 2023-2024 - Trường THPT Hùng Vương, Quảng Nam

2 29 1 25-11-2024

Bồi thường thiệt hại đối với xâm phạm quyền dữ liệu cá nhân: Các quy định tại châu Âu và bài học kinh nghiệm cho Việt Nam

15 16 1 25-11-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 11 năm 2023-2024 - Trường THPT Ngô Sĩ Liên, Bắc Giang

2 43 1 25-11-2024

Physician perspective on the implementation of risk mitigation strategies when prescribing opioid medications: A qualitative analysis

13 17 1 25-11-2024

Defensive medicine through the lens of the managerial perspective: A literature review

16 16 1 25-11-2024

Các kỹ thuật và công nghệ chế biến thực phẩm thủy sản (Tập 1): Phần 2

101 19 1 25-11-2024

Kinh nghiệm xây dựng luật và quy tắc đạo đức về trí tuệ nhân tạo (AI) trên thế giới, hàm ý chính sách cho Việt Nam

17 16 1 25-11-2024

Bài giảng Công tác của cấp ủy Đảng ở cơ sở và của người bí thư - TS. Bùi Quang Xuân

69 20 1 25-11-2024

Human resources recruitment in the Viet Nam’s digital economy - Situation and solutions

12 16 1 25-11-2024

Đánh giá kết quả phác đồ Etoposide kết hợp nhóm Platinum điều trị ung thư phổi tế bào nhỏ giai đoạn lan tràn tại Bệnh viện Bạch Mai

7 19 1 25-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25317 252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41410 2437

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 3094 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5439 365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3649 101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 7038 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 6018 724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3492 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4786 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 5093 189