Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động

Bài báo này trình bày một phương pháp tránh vật cản đã được kế thừa và cải tiến từ phương pháp VFH của J. Borenstein. Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động về phía mục tiêu và chỉ thích hợp với các robot di động có gắn bộ các cảm biến siêu âm (sonar) được phân bố đều xung quanh robot. Phương pháp VFH cải tiến được đề xuất sẽ khắc phục đòi hỏi về phân bố đều các cảm biến này. Kết quả thực.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng Nội tiết tránh thai phối hợp tránh thai vĩnh viễn - PGS.TS. Ngô Thị Kim Phụng
24    82    0

Cách phòng tránh bệnh tiểu đường
5    64    0

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phân tích các yếu tố tác động đến sự lựa chọn phương pháp tránh thai ở phụ nữ: nghiên cứu tình huống tại TP. HCM
99    115    13

Phương pháp điều khiển chống rung cho cầu trục tránh vật cản
9    103    1

Xử trí xuất huyết tử cung bất thường ở phụ nữ đang sử dụng phương pháp tránh thai
5    62    0

Giải pháp tổ chức cứu hộ và tránh bão cho tàu câu cá ngừ đại dương Khánh Hòa trên biển
5    153    0

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏ
60    393    3

Tai nạn bất ngờ và phương pháp phòng tránh: Phần 1
83    32    2

Tai nạn bất ngờ và phương pháp phòng tránh: Phần 2
93    25    1

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động hoá điều khiển tàu biển tránh va
5    29    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40691    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24824    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24274    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19908    2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19392    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19134    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19121    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16029    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15756    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14469    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

The influence of statin exposure on inflammatory markers in patients with early bacterial infection: pilot prospective cohort study
8    65    1    29-04-2024

Mẫu Tờ trình đề nghị chấp thuận chủ trương đầu tư dự án xây dựng nhà ở
2    272    2    29-04-2024

Ebook Grammar practice in context: Part 1
103    135    3    29-04-2024

Giáo trình Thí nghiệm bê tông nhựa (Nghề Thí nghiệm và kiểm tra chất lượng cầu đường bộ - Trình độ cao đẳng) – Trường CĐ GTVT Trung ương I
64    348    1    29-04-2024

Impact of asymmetrical phenomena on asynchronous three-phase motors in operation mode
8    71    1    29-04-2024

Đặc điểm lâm sàng và cận lâm sàng của bệnh nhân thoái hoá khớp gối tại Bệnh viện đa khoa Mê Linh
5    85    2    29-04-2024

Đề thi thử tuyển sinh vào lớp 10 môn Toán năm 2022-2023 - Phòng GD&ĐT Bình Lục, Hà Nam
1    72    1    29-04-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Tin học lớp 6 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Du, Quảng Nam
7    71    1    29-04-2024

Tài liệu hướng dẫn hợp tác xã nông nghiệp cắt giảm chi phí, nâng cao hiệu quả sản xuất kinh doanh
35    56    1    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học môi trường: Nghiên cứu xử lý Phenol bằng mô hình quang xúc tác ánh sáng mặt trời sử dụng vật liệu Nano TiO2
92    227    5    29-04-2024

Lecture Java technologies: servlet – Ho Dac Hung
19    248    1    29-04-2024

Bài giảng Đạo đức lớp 1: Nghiêm trang khi chào cờ (Tiết 1)
20    256    1    29-04-2024

Bài giảng Pháp luật lao động và an sinh xã hội - Chương 2: Hợp đồng lao động và thỏa ước lao động tập thể
16    484    4    29-04-2024

Effects of a multimodal exercise intervention on physical and cognitive functions in patients with chronic low back pain (MultiMove): Study protocol for a randomized controlled trial
13    66    2    29-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Hoàn thiện công tác kiểm soát nội bộ đối với hoạt động cho vay doanh nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn chi nhánh tỉnh Đắk Nông
26    55    1    29-04-2024

Trần Trọng Kim: Phần 1
214    142    1    29-04-2024

Bài giảng môn Sinh học lớp 9 - Chủ đề 4: Biến dị
25    191    2    29-04-2024

Đề cương học kì 1 môn Lịch sử lớp 10 năm 2022-2023 - Trường THPT Xuân Đỉnh
2    61    1    29-04-2024

Nghiên cứu hoạt tính làm lành vết thương và kháng viêm của Lan Gấm (Anoectochilus formosanus Hayata) nuôi cấy mô
8    72    1    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học xã hội và nhân văn: Đặc điểm nghệ thuật thơ Tế Hanh
104    67    3    29-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24824    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40691    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2727    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4996    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3298    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6586    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5639    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3079    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4400    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4694    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.