Sai lệch tĩnh : sai lệch giữa đại lượng đầu vào và đại lượng đầu ra ở trạng thái xác lập | CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ . SAI LỆCH TĨNH Định nghĩa Sai lệch giữa đại lượng đầu vào và đại lượng đầu ra ở trạng thái xác lập. . Kiểu loại hàm truyền đạt Kiểu loại hàm truyền đạt bằng số lượng điểm cực bằng 1. G1 z Az A z - 1 . kiểu 1 G2 z A1 z A0 n í- - A1z A0 Gj z z - .- - G z A A z3 - 2z - . kiểu 0 . kiểu 1 A1 z A0 z -1 2 z - . kiểu 2