Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital. Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital. | ENCODER CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital. Encoder được xem là một dạng thiết bị chuyển đổi (transducer). Có hai dạng encoder chính: absolute encoder và incremental encoder. ĐỊNH NGHĨA: PHÂN LỌAI: ÁP DỤNG ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER ABSOLUTE ENCODER Abosulute encoder là thiết bị chuyển đổi, áp dụng kỹ thuật số để tạo ra một mã bằng số digital tương ứng với mỗi góc quay của một trục. Abosulute encoder gồm 3 thành phần chính : Dĩa khắc mã vạch Bộ led thu phát hồng ngọai. Bộ giải mã NGUYÊN LÝ ĐỌC MÃ TRONG ENCODER Linh kiện thu ánh sáng Trục Đường khắc mã Nguồn sáng Dĩa quay theo trục DAQ1D- Measuring Strain, Position, and Acceleration The most popular type of encoder is the optical encoder, which consists of a rotating disk, a . | ENCODER CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital. Encoder được xem là một dạng thiết bị chuyển đổi (transducer). Có hai dạng encoder chính: absolute encoder và incremental encoder. ĐỊNH NGHĨA: PHÂN LỌAI: ÁP DỤNG ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER ABSOLUTE ENCODER Abosulute encoder là thiết bị chuyển đổi, áp dụng kỹ thuật số để tạo ra một mã bằng số digital tương ứng với mỗi góc quay của một trục. Abosulute encoder gồm 3 thành phần chính : Dĩa khắc mã vạch Bộ led thu phát hồng ngọai. Bộ giải mã NGUYÊN LÝ ĐỌC MÃ TRONG ENCODER Linh kiện thu ánh sáng Trục Đường khắc mã Nguồn sáng Dĩa quay theo trục DAQ1D- Measuring Strain, Position, and Acceleration The most popular type of encoder is the optical encoder, which consists of a rotating disk, a light source, and a photodetector (light sensor). The disk, mounted on the rotating shaft, has patterns of opaque and transparent sectors coded into the disk. As the disk rotates, these patterns interrupt the light emitted onto the photodetector, generating a digital or pulse signal output. The encoding disk is typically made from: Glass for high-resolution applications (11 to more than 16 bits) Plastic (mylar) or metal for applications requiring more rugged construction – these usually have lower resolutions (8 to 10 bits) CẤU TRÚC CỦA ABSOLUTE ENCODER Trong các absolute ecoder, dỉa khắc vạch thường sử dụng mã GRAY hay số nhị phân. Theo kỹ thuật số, mã GRAY là lọai mả có sự thay đổi ít nhất giữa các bit khi chuyển trạng thái. Khi chuyển đổi từ trạng thái này sang trạng thái kế tiếp chỉ có duy nhất 1 bit trong nhóm mã thay đổi giá trị; do đó mã GRAY được gọi là mã không trọng lượng (unweighted code). DĨA KHẮC MÃ VẠCH TRONG ABSOLUTE ENCODER Mã GRAY thường không được sử dụng .
