Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob

B c 1: xây dựng hệ tọa độ Để xóa các đối tượng đã load trước đó: Vào menu File Delete Celfile OK. Thiết kế robot theo mô hình động học Denavit-Hartenberg Chọn File Load Robotfile chọn file OK. Để thể hiện các hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot Bấm nút trên thanh công cụ (ở trạng thái ON). Đặt tên file và lưu Vào menu File Save Cellfile

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.