Việc khi nào cho bé tiếp xúc với xe đạp tùy thuộc vào quan sát của bố mẹ về sức khỏe, chiều cao và khả năng chống đỡ của trẻ. Tuy nhiên, để an toàn, trẻ nên bắt đầu làm quen với xe đạp từ 4-5 tuổi trở lên. Bởi lẽ, trước độ tuổi này, thể lực của trẻ còn quá yếu, chưa có khả năng chống đỡ, não bộ chưa chỉ huy được mắt và tứ chi một cách linh hoạt.