Hội đồng liên Nghị viện Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á (AIPA) được thành lập năm 1977 đã góp phần quan trọng trong tiến trình hợp tác Nghị viện khu vực, thúc đẩy và củng cố quá trình liên kết giữa các nước trong khu vực, đặc biệt là trong quá trình thúc đẩy liên kết, xây dựng cộng đồng ASEAN. Từ năm 2010, với sáng kiến của Việt Nam, AIPA trở thành một diễn đàn tham vấn thường xuyên giữa AIPA và ASEAN, thông qua việc mời lãnh đạo ASEAN tham dự các kỳ họp Đại hội đồng.