Thuật toán bộ gạt hồi âm trong điều kiện tín hiệu vào yếu. Kỹ thuật phỏng sinh học mô tả các cơ thể sống, máy thông minh được mở rộng sang tâm trí người. Bateson, Ashby và rất nhiều nhà điều khiển học hiện đại đã đề xuất nhiều loại mô hình như mô hình hệ động lực, mô hình otômat, nơron hình thức. để khảo sát các tính chất của hành vi hệ thống như ổn định, cân bằng, khả năng tự tái sinh, tái tổ chức. .