Một phương pháp kiểm tra tính ngẫu nhiên của dãy nhị phân. Điều khiển học có thể nhìn xuyên suốt cho quá trình nghiên cứu hoạt động, cơ chế có mục đích (tiếng Hy Lạp là "Teleos" với nghĩa "Đích cuối"). Quay về thời kỳ 1700, nhà phát minh máy hơi nước James Wat gọi tên 'governor' cho thiết bị điều chỉnh trong động cơ hơi nước có sử dụng phản hồi âm để chỉnh tốc độ - đó là một chiếc van ly tâm. Tới năm 1868, Maxwell James xuất bản một bài báo về lý thuyết điều chỉnh.