Suy diễn với tập mờ loại hai dựa trên đại số gia tử. Từ "Cybernétique" đã được biết đến và dùng trước đó, năm 1834 bởi nhà vật lý André - Marie Ampère (1775 -1836) để chỉ khoa học về Chính phủ trong hệ thống phân loại của ông về kiến thức của con người. Còn ban đầu nó cũng được nhà triết học Hy Lạp Platon sử dụng để nói về Quy luật cai trị, lãnh đạo con người. Từ cầm quyền (govern) và thống đốc (governor) cũng được dẫn ra từ cùng gốc từ Hy-Lạp đó