Phân cấp vai trong mô hình kiểm soát truy nhập dựa trên vai với rằng buộc thời gian. Đó là bài "Hành vi, Mục đích và Mục đích luận" của Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener, và Julian Bigelow; và bài " Về tính toán logic các ý tưởng trong mạng thần kinh" của McCulloch và Walter Pitts Warren.