Mô hình phần mềm chịu lỗi BK-FTS: thử nghiệm, so sánh và đánh giá. Sự ra đời của Điều khiển học và Khoa học hệ thống Bắt nguồn từ tiếng Hy-Lạp kybernetes “tay lái”, thuật ngữ“, “điều khiển học" xuất hiện thời cổ đại bởi Plato và thế kỷ 19 - Ampère nhìn như một khoa học về điều hành chính phủ sao cho hiệu quả.