Phương pháp lặp giải một bài toán biến đổi với phương trình kiểu song điều hòa. Ý tưởng cốt lõi của điều khiển học là hình thành lĩnh vực tập trung về tính mục đích: sự định hướng mục đích là do các vòng phản hồi âm giảm bớt sự chênh lệch giữa mục đích - tình trạng mong muốn với trạng thái đã đạt được.