Chương 2. Các phương tiên tự động hóa - Trong các hệ thống điều khiển tự động, điều khiển động cơ nhằm đạt các yêu cầu sau: - Đạt độ chính xác về số vòng quay hoặc góc quay. - Đổi chiều động cơ và hãm động cơ nhanh. - Thay đổi tốc độ dễ dàng và chính xác.