Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường. Hệ thống điều khiển mà không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động. | Lý thuyết điều khiển số Tài liệu tham khảo [1]. Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động,NXB KHKT, 2001 [2]. Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động,NXB KHKT, 2001. [3]. Nguyễn Thương Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường và hiện đại,NXB KHKT, 2005. [4]. Nguyễn Thị Phương Hà, Điều khiển tự động,NXB KHKT, 1996 _Bài tập điều khiển tự động,NXBKHKT, 1996 Tuốc bin Máy phát điện O2 T P Máy tính Khống chế tốc độ LÒ HƠI Van Van Van Đo thông số về điện U, I Tín hiệu chủ đạo Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường. Hệ thống điều khiển mà không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điển hình. Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành . | Lý thuyết điều khiển số Tài liệu tham khảo [1]. Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động,NXB KHKT, 2001 [2]. Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động,NXB KHKT, 2001. [3]. Nguyễn Thương Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường và hiện đại,NXB KHKT, 2005. [4]. Nguyễn Thị Phương Hà, Điều khiển tự động,NXB KHKT, 1996 _Bài tập điều khiển tự động,NXBKHKT, 1996 Tuốc bin Máy phát điện O2 T P Máy tính Khống chế tốc độ LÒ HƠI Van Van Van Đo thông số về điện U, I Tín hiệu chủ đạo Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường. Hệ thống điều khiển mà không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điển hình. Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành phần cơ bản là : Đối tượng điều khiển (Object - O) Thiết bị điều khiển (Controller - C): Thiết bị đo lường (Measuring Device - M). Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được của đại lượng cần điều khiển. Đại lượng cần điều khiển còn được gọi là đại lượng ra của hệ thống ĐKTĐ. Những tác động từ bên ngoài lên hệ thống được gọi là tác động nhiễu. Có ba phương thức điều khiển là phương thức điều khiển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. u : tín hiệu vào (input); y : tín hiệu ra (output) x : tín hiệu điều khiển tác động lên đối tượng (O) e : sai lệch điều khiển f : tín hiệu phản hồi Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Hệ thống ĐKTĐ luôn tồn tại một trong hai trạng thái là: trạng thái xác lập (trạng thái tĩnh) và trạng
