Hiệp ước Warsaw (1955-91) là tên không chính thức của Hiệp ước Hữu nghị, Hợp tác và Tương trợ, là hiệp ước thành lập Tổ chức hiệp ước Warsaw. Đây là hiệp ước phòng thủ chung với sự tham gia của 8 nước cộng sản ở Đông Âu. Hiệp ước này được thiết lập theo sáng kiến của Liên Xô và được kí kết tại Warsaw ngày 14/05/1955.